常规情况，在试管受精后的2-3天内，受精卵会逐渐分裂形成多个细胞。大约在第3到第5天，这些细胞将聚集成团并形成一个称为囊胚的结构。当达到囊胚阶段时，胚胎已经具备了植入子宫壁的能力。通常，医生会在囊胚阶段选择最健康和有潜力的胚胎进行植入。

试管婴儿胚胎的发育复杂而精细的过程。在受精卵形成后，胚胎会经历多个关键的发育阶段。首先是受精卵形成后的分裂期，细胞会不断分裂增加。然后是囊胚阶段，在这个阶段，胚胎内部的细胞开始分化为不同类型的细胞，如外层细胞和内细胞团等。最后是植入阶段，即将囊胚植入到子宫内，以实现妊娠。在胚胎发育过程中，有一些因素可能会影响胚胎的正常发育。其中包括基因因素、体外培养条件、植入时机等。某些基因异常可能会导致胚胎停止发育或出现畸形。此外，培养环境的质量对胚胎的发育也有重要影响，因此实验室技术和设备的优化非常重要。最后，选择合适的植入时机也是确保胚胎正常发育的关键因素之一。